ADRC相关论文
无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点，在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而，无人直升机是一个具......
文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中，利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例，在建立运动模型的基础上，对四旋翼无人......
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响，提出一种自抗扰控制器（Active disturbanc......
期刊
伺服云台用于搭载工作设备,可以增加设备自由度,扩张设备的工作空间。随着云台技术的发展,集成化的伺服云台逐渐运用到安防领域,促......
基于反应釜的温度控制器具有高非线性、大滞后等特性,设计了一个自抗扰控制(Automatic Disturbance Rejection Control,ADRC)系统,......
针对光电平台控制系统具有非线性的特征,将非线性自抗扰控制器应用在光电平台视轴稳定控制系统中,常规的PID控制器很难将具有非线......
随着汽车传感、控制等技术的快速发展,车载控制系统功能日益增多。在制动系统方面,大量的主动制动控制单元广泛应用于汽车,采用机......
跨座式单轨列车作为服务于大都市市域范围内的城市轨道交通,因其所占空间小、安全系数高、节能环保性强和造价比地铁低等特点而得......
近年来,随着科技的快速发展,四旋翼无人机凭借体积小、控制灵活度高、飞行环境适应性强、价格优势突出等特点备受各个领域青睐。然......
可编程控制器（PLC）有着极高的稳定性和控制精度。因此,在工业控制领域被广泛应用。伴随着控制理论的高速发展和不断革新,控制理论与......
当今时代,随着全球经济迅猛发展和科技的不断进步,人们对于能源的需求也在日益增加。与此同时,能源短缺和环境问题成为目前必须解......
随着航空航天等行业的快速发展，各种金属材料复杂曲面零件的需求日益增长，对慢刀伺服车削机床在动态响应和低速稳定性方面提出了更高......
This paper introduces the autonomous control technologies for a new generation launch vehicle for guidance and attitude ......
In order to increase the speed controlling accuracy of fast steering mirror(FSM)for image motion compensation and th......
设计一种由非线性控制方法实现的直接转矩控制矩阵变换器(DTC-MC)交流调速系统.首先构造基于扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器(A......
该文详细介绍新型非线性控制器-自抗扰控制器(ADRC)的基本原理,及其数字仿真软件总体设计及实现方法.该仿真软件基于WIN98平台,以......
电子助力器作为传递制动力的重要组件,其综合性能影响汽车整车制动安全。当前国内汽车生产商对电子助力器综合性能的检测方法落后,......
气动加载技术是一种成本低、重量轻、无污染、实用性强的工业技术。它以压缩空气为工作介质,进行能量的转换和控制,来实现机械化的......
In this work,the problem of designing a robust control algorithm for a DC-DC buck power converter is investigated.The ap......
A pneumatic actuator is a fast and economical tool that converts compressed air into mechanical motion.In this paper,an ......
Tuning of active disturbance rejection control for differentially flat systems under an ultimate bou
An adaptation of the active disturbance rejection control(ADRC)approach is applied to a fractional-order system with a f......
圣路易斯华盛顿大学的心理学家们发现了一个有趣的现象:人类的性格和大脑老化的过程在黄金年龄段可能会有联系。研究者们通过分析7......
针对复杂农林环境下植保喷雾作业对底盘智能化、柔性化等的需求问题,采用双侧液压马达同步回转系统数学模型分析法和外层自抗扰控......
为解决大型测控天线控制系统在复杂环境下的高精度跟踪控制问题,设计了一种基于自抗扰控制策略的新型天线控制系统,通过扩张状态观......
中国经济目前位于高储蓄、低消费的发展路径,如何安排合适的经济转型路径,使得经济走向长期最优均衡,具有重要的现实意义.然而,由......
An attempt is made to implement a faster level-flight to hover mode transition in tiltro-tor’s landing process for the ......
针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题，将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中。为解决传统磁链观测......
介绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器(ADRC) 的基本原理,其数字仿真软件总体设计及实现方法.该仿真软件基于WIN95 平台,具有友好的......
智能空间刚架作为太空望远镜支撑架是一种新型智能空间结构.为抑制刚架系统在运动过程中产生的振动,"文章提出了一种基于自抗扰控......
研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器......
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能......
低速位置伺服系统中的非线性摩擦力、参数摄动以及外部扰动等因素都会降低系统的精度.本文对无刷直流电机低速位置伺服控制方法进......
提出一种基于光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器,该传感器能够同时实现角位移测量和反馈控制的功能。利用该新型传感器在坦克车......
针对过热汽温被控对象的特点,设计了相应的基于神经网络的自抗扰控制器,分析了自抗扰控制器与神经网络结合的方式以及神经网络训练......
主要研究了航空发动机加力过渡态控制的新方法。在不改变原有发动机控制结构的基础上,提出了一种增广LQR法(Augmented Linear Quad......
介绍了一种新型平面磁悬浮轴承.该轴承采用3套悬浮线圈实现悬浮,3套推力线圈实现水平驱动.针对其悬浮部分具有参数摄动、多变量、......
船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统,具有强非线性和典型的欠驱动特性;船舶运动又易受风、浪、流等干扰,使得航迹控制器......
以平面移动机械臂为研究对象,设计了一种基于ADRC的跟踪控制策略来提高机器人运动过程中抗干扰的能力。该策略针对移动机械臂机构......
A new hybrid control scheme is presented with a robust multiple model fusion control(RMMFC) law for a UH-60 helicopter a......
针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性......
在某些极端工况下,PID横滚姿态控制器性能变差,难以满足使用要求。对此,提出采用经自适应差分算法优化以及引进新型非线性函数的自......
针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题......
为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力，提出了一种二级自抗扰控制器（ADRC）的新方法。首先，在外框架中加入高精度陀螺......
针对台车炉温控系统的特点及能源消耗现状,应用先进的自抗扰控制技术,提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案,并将其与原有PID......
Positioning with high precision piezoelectric actuators is widely used.To overcome positioning inaccuracy caused by hyst......
